无活动部件 近静音飞行
采用多个电空气动力推进器正交布置的无人机，仅靠电压分配即可实现姿态和轨迹控制，避免了传统旋翼和固定翼的机械疲劳与噪声问题。
Lin, Tong · 霍明英 · 齐乃明 · Wang, Jianfeng · Wang, Tianchen · Haopeng, Gu · Yiming, Zhang
Aerospace 2023
推力由高压电极电离空气产生库仑力驱动，整机没有旋翼或舵面，因此没有机械疲劳。
通过多个正交布置的推力器，仅调整电压分配即可改变姿态和飞行轨迹，无需任何机械作动器。
改进的贝塞尔整形方法在目标函数优化指标仅变化1.14%的情况下，计算时间平均只有高斯伪谱法的约1.95%。