抗下洗流干扰
异质无人机编队中，小涵道旋翼在下洗流干扰下，其涵道推力损失远大于旋翼本身，为多旋翼协同飞行安全提供关键部件。
Li, Huadong · Kan, Zi · Bie, Dawei · 李道春 · Zhao, Shiwei
Physics of Fluids 2023
大旋翼下洗流破坏涵道唇口附着涡，并产生新的剪切层脱落涡，导致涵道推力损失远大于内部旋翼。
涵道推力损失随小涵道旋翼和大旋翼转速升高而增大，可据此定量评估编队中不同工况下的气动干扰程度。
内部旋翼的推力损失只与大旋翼转速相关，与自身转速无关，简化了推力损失预测模型。
大旋翼干扰使小涵道旋翼周围动能和湍动能增强，近场和中场尾迹中检测到多个不同于叶片通过频率的能量峰值，可用于识别干扰特征。