B样条优化扑翼

升力提升31.2%

通过参数化形态优化，同时增强无尾扑翼机器人的升力与抗风稳定性，为微型飞行器设计提供新思路。

Qingcheng, Guo · Wu, Chaofeng · 吴校生 · 崔峰 · 卢俊国 · Hughes, Josie A.E. · ORecord 科技单元

IEEE Robotics and Automation Letters 2025

具体参数

升力提升

{'zh': '31.2', 'en': '31.2'} %

有效载荷

{'zh': '10.6', 'en': '10.6'} g

技术优势

升力大幅提升

优化后的机翼在最大执行器功率下升力提升31.2%，有效载荷从3克增至10.6克。

抗风稳定性强

另一种优化机翼设计使机器人在有风环境中保持更好的稳定性和可控性。

设计过程系统化

采用B样条曲线进行参数化，结合解析模型和神经网络，摆脱经验依赖。

应用场景

• 扑翼飞行器：可直接用于无尾扑翼机器人，提升载荷与抗风能力。
• 微型无人机：为微型无人机提供高效气动方案，扩大任务载荷。
• 飞行器设计：引入参数化优化方法，替代经验式机翼设计流程。
• 气动部件设计：优化扑翼轮廓，提升升力并改善动态稳定性。