高频扑翼无尾微型飞行器

闭环扑翼抗扰强

以2.5克的紧凑自驾板实现扑翼轨迹实时闭环控制，赋予飞行器卓越抗扰能力与更低悬停误差，超越同类开环扑翼微型飞行器。

Qingcheng, Guo · Wu, Chaofeng · 张懿宸 · 崔峰 · 刘武 · 吴校生 · 卢俊国

Journal of Bionic Engineering 2024

参数信息

自驾板重量

2.5 g

技术优势

扑翼轨迹闭环控制

基于磁场定向控制的瞬时闭环轨迹跟踪系统，结合扑翼频率附近的环路整形补偿技术，保证闭环系统的带宽和性能，从而最小化翼轨迹误差。

自驾板仅2.5克

集成FOC硬件的紧凑自驾板重量仅2.5克，为扑翼微型飞行器提供了轻量化的实时控制硬件。

抗扰能力强

凭借精确的翼轨迹跟踪控制，飞行器在悬停飞行中表现出更强的抵抗外部扰动能力，与开环扑翼运动相比姿态跟踪误差更小。

应用场景

• 微型侦察无人机：以2.5克自驾板实现悬停抗扰，可搭载微型传感器执行隐蔽侦察。
• 仿生扑翼机器人：闭环翼轨迹控制为仿生扑翼机器人提供稳定飞行平台，便于研究机动飞行。
• 飞行器抗扰控制：闭环控制提升抗外部扰动能力，适合在阵风等复杂环境中悬停作业。
• 轻量自驾硬件：2.5克自驾板集成FOC硬件，为微型扑翼机提供轻量实时控制方案。