仿昆虫双翼扑翼飞行器

长时悬停

通过优化扑翼机构、翼长和电池，突破了现有双翼扑翼飞行器的续航瓶颈，为微型飞行器长时悬停提供了新方案。

张懿宸 · 崔峰 · 刘武 · Wenhao, Zhu · Yiming, Xiao · Qingcheng, Guo · Mou, Jiawang

Aircraft Engineering and Aerospace Technology 2024

参数信息

整机重量

20.4 g

翼展

21.5 cm

最长悬停时间

705 s

最佳升力功耗比对应翼长

100 mm

技术优势

续航破纪录

在相同重量级别下悬停时间达 705 s，比其他双翼扑翼飞行器更久。

升力功耗比最高

选用 100 mm 翼长时获得最佳升力功耗比，同等功耗下升力更大。

对称扑翼机构

不完全齿轮实现180°对称扑动，动作平滑，有利于稳定飞行。

应用场景

• 微型无人机：作为微型无人机平台，执行侦察或环境监测任务。
• 扑翼机构设计：提供一种对称扑翼机构方案，可借鉴用于其他扑翼飞行器。
• 长航时动力：通过电机、翼长和电池优化，延长飞行器的续航时间。
• 轻量化测试：在 20.4 g 轻量级平台上验证长时悬停性能。