改装载人机为无人
采用机器人机械手直接操纵直升机操纵机构，无需改造原机即可实现自主飞行。
Jin, Zibo · 李道春 · 向锦武
Engineering 2023
机器人驾驶员直接操纵直升机的操纵机构，因此无需改动有人驾驶飞机，保留其适航性和成熟平台优势。
机器人驾驶员独立实现前飞、后飞、侧飞和转弯飞行，覆盖直升机主要机动动作。
采用直接驱动方法，减少了机器人伺服过程的时间延迟和控制误差，提高了飞行控制精度。