被动稳定阻尼器

面积质量比7.29 cm²/g

专为扑翼微型飞行器设计的被动稳定阻尼器，使飞行器无需主动控制即可稳定起飞。

张懿宸 · Qingcheng, Guo · 刘武 · 崔峰 · Zhao, Jiaxin · Guangping, Wu · 陈文元

Journal of Bionic Engineering 2024

参数信息

顶部阻尼器最小面积

128 cm²

底部阻尼器最小面积

80 cm²

飞行器质量

25.5 g

翼展

22 cm

面积质量比

7.29 cm²/g

起飞倾斜角

5 °

技术优势

面积质量比达7.29 cm²/g

实现了全球最小的面积质量比，有助于飞行器减轻重量并提升载荷能力。

优化出最小阻尼器面积

顶部阻尼器面积128cm²，底部80cm²，通过遗传算法优化获得。

稳定起飞无需主动控制

原型机在倾斜角5°时携3g载荷稳定起飞，验证了被动稳定的有效性。

应用场景

• 扑翼微型飞行器：用被动稳定阻尼器替代主动控制，简化系统并提升飞行稳定性。
• 仿生飞行器：为仿生飞行器提供轻量化被动稳定方案，降低对控制律依赖。
• 微机电系统：以最小面积实现稳定，适合MEMS尺度飞行器集成。
• 仿生学：借鉴自然被动稳定机制，优化仿生飞行器结构。