狭窄空间可通行
通过空中分离大幅缩小系统尺寸，使平台能够进入更狭窄的空间。
李松 · Liu, Fangyuan · Yuzhe, Gao · 向锦武 · Tu, Zhan · 李道春
IEEE Robotics and Automation Letters 2023
通过空中分离，系统最小尺寸（相当于理想可通过间隙宽度）减少了58%，显著提升狭窄空间通行能力。
组合构型采用交叉对接方式补偿每台双旋翼飞行器伺服控制姿态的较差稳定性。
单台双旋翼飞行器通过飞行测试展示了轨迹跟踪和穿越狭窄间隙的能力。