自适应事件触发控制器

抗欺骗攻击

通过自适应调整触发阈值，在节约网络资源的同时保证H∞控制性能，并能抵御欺骗攻击。

智亚丽 · Xu, Liu · Shuping, He · Lin, Wenjuan · 陈文兵

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2025

技术优势

自适应调整触发阈值

根据加权平均误差动态调整事件触发阈值，避免固定阈值导致的过度传输或性能下降。

抗欺骗攻击

在系统模型中显式考虑欺骗攻击，推导的稳定性准则保证攻击下仍能达到期望的H∞性能。

节约网络资源

在保证H∞控制性能的同时减少数据包传输，降低通信负载。

应用场景

• 无人机编队控制：用于无人机编队中降低通信负载并保证编队控制性能。
• 网络化控制系统安全：通过建模欺骗攻击并设计相应控制器，提升系统安全性。
• 自动驾驶飞行器控制：为自主飞行器提供在攻击和延迟下仍能稳定控制的方案。