全重5.2克 可陆行
利用无源稳定布局让超轻飞行器不需飞控传感器即可稳定飞行，并借助仿龟壳框架实现地面翻转和空地模式切换。
Binqi, Yang · Dong, Xin · Li, Haoze · Jiahui, Zhang · 向锦武 · 李道春 · Tu, Zhan
IEEE Robotics and Automation Letters 2024
被动稳定设计让飞行控制的质量只占整机的 4.2%，省掉传感器和作动器。
在 5.2 g 总重下实测稳定飞行 330 s，适用于需要持续悬停或侦察的任务。
仿龟壳框架让飞行器在地面即使翻转也能自动恢复，实现空地模式无缝转换。