精准匹配异构事件
该算法利用事件结构中的行为约束作为判别特征，结合紧上界A*搜索，显著提升多机器人系统中异构事件映射的精度、效率与可扩展性。
Zhang, Xuewei · Han, Deshuai · 杨啟梁 · Wenjie, Chen · Wang, Ronghao
Journal of Field Robotics 2025
利用事件结构中的行为约束作为判别特征，比仅用事件名称等表面特征更鲁棒，在真实和合成数据集上均优于现有方法。
采用带紧上界的A*搜索算法，有效剪枝非最优映射，避免空间爆炸问题，提升匹配效率。
在合成和真实数据上均表现良好，可处理大规模事件日志，适用于多机器人系统的实际应用。
提供原型系统，自动计算异构事件间的最优映射分数，便于集成到现有多机器人平台。