一种用于在非结构化环境中用网捕捉和运输目标的自适应协作规划方法，保证网具尺寸和拓扑安全。
Liuao, Pei · Junxiao, Lin · Han, Zhichao · Quan, Lun · Cao, Yanjun · 许超 · 高飞
IEEE Robotics and Automation Letters 2023
机器人团队根据目标状态调整网的形状和位置，充分利用运动学潜力，以合适的构型接住目标。
通过几何约束确保网的尺寸安全和拓扑安全，保证协同支撑有效。