云-雾协同控制算法

DoS攻击下保一致

该协同控制方法通过云-雾分层架构与事件触发策略，确保大规模空地异构集群在拒绝服务攻击下仍能实现安全一致性。

JiaCheng, Li · Yu, Dengxiu · Ma, Wenhui · 刘教 · 刘艳军

IEEE Transactions on Network Science and Engineering 2024

技术优势

抗DoS攻击

通过云-雾协同控制与事件触发策略，消除网络攻击对一致性的不利影响，确保集群在攻击下仍能安全协同。

大规模可扩展

云-雾分层架构将集群划分为两层控制，提升协调性与可扩展性，适用于大规模集群系统。

异构集群协同

针对空地异构集群建模，设计分布式平均一致与领导者跟随算法，实现跨域协同。

应用场景

• 空地协同集群：为无人机-地面车辆集群提供抗DoS攻击的安全协同控制，保障任务执行。
• 工业多机器人系统：可扩展的云-雾控制架构适用于大规模工业机器人集群的分布式协调。
• 网络化控制系统：在存在网络攻击的网络化控制场景中保持系统一致性，提升网络韧性。