动态通风下73.3%定位成功
自研多机器人系统结合改进鲸鱼优化算法，显著提升真实动态通风环境中颗粒物源的定位适应性。
Hongyi, Mao · Guo, Xun · Jiamin, Qiu · 曾令杰 · 李斐 · 蔡浩
Journal of Hazardous Materials 2025
系统在动态通风环境中开展实验，而非静态假设，算法能够应对不可预测的气流变化。
自研多机器人系统用于真实三维浓度检测，弥补了仿真与真实应用之间的差距。
IWOA_3D对源高度变化适应性强，在1.05 m高度下对PM2.5定位成功率达73.3%。