无传感器自组织成型
借鉴细胞粘附差异假说，无需传感器即可让机器人群体自组织聚集、分选并形成功能形态，在微观或太空等极端环境下具有独特优势。
Mengyun, Pan · Yang, Yongliang · Xiaoyang, Qin · Li, Guangyong · 席宁 · Min, Long · Lei, Jiang · Zhao, Tianming · 刘连庆
Cell Reports Physical Science 2024
借鉴细胞粘附差异假说，机器人仅依靠粘附相互作用即可自组织聚集和分选，完全不需要感知和计算能力，适用于微纳米或太空等极端环境。
研究发现分选时间与粘附差异水平呈非线性关系，这为形态发生中的时间调控机制提供了依据，可通过调节粘附差异来控制分选快慢。
基于粘附调控，可以驱动机器人群形成所需的功能形态，突破了传统传感依赖的自组织方式，为群体机器人形态编程提供了新手段。