MFC驱动水下柔性结构

该结构在水下振动时出现动态软化：共振频率随振幅增大明显降低，非线性模型能准确预测这一变化，优于线性理论。

Aiguo, Jin · Jiaxu, Shen · 娄军强 · 陈特欢 · Yanding, Wei · 许超

International Journal of Mechanical Sciences 2026

参数信息

共振频率

3.45 Hz

频率降低百分比

22.6 %

技术优势

建模更准

非线性模型能预测振幅依赖的频率偏移，而线性模型不能。

揭示机理

频移源于附加质量和振幅依赖阻尼的耦合效应。

应用场景

• 水下仿生机器人：提供精确控制模型，提升游动稳定性与机动性。
• 仿生推进：利用MFC驱动产生推力，实现高效仿生推进。
• 柔性结构动力学：阐明大振幅下的非线性水动力与软化效应。
• 智能执行器：验证MFC作为推进执行器的可行性。