视觉引导移动机器人

双摄像头高效拾取

这台移动机器人用双摄像头同时完成多目标路径规划与精准拾取，无需外部定位系统即可自主导航并收集多个目标物体。

Zhang, Wenyong · 夏大文 · Guoyan, Chang · Hu, Yang · 霍雨佳 · 王自强 · Feng, Fujian · Zhiquan, Zheng · 李艳涛 · 李华青

Robotics and Autonomous Systems 2025

技术优势

转弯也计入路径代价

路径规划将旋转角度折算为弧长并与目标距离相加，得到有效距离，以此优化路径，避免忽略旋转时间。

双摄像头协同导航与拾取

机器人搭载双摄像头，一个用于自身定位，另一个用于引导至目标，实现实时定位与精确抓取，无需外部定位系统。

无需外部定位系统

仅利用机载双摄像头完成定位与导航，不依赖外部基础设施（如GPS、UWB或反光标记），提高了部署灵活性。

应用场景

• 机器人导航与多目标拾取：一次巡游拾取多个目标，省掉逐点往返。
• 机器人视觉伺服：摄像头直接引导抓取，无需精密标定外部坐标。
• 智能仓储机器人：替代固定路线AGV，适应动态拣选需求。
• 服务机器人：在开放环境中自主收集散落物品，如球场捡球。
• 机器人运动规划：规划时计入旋转代价，路径更贴近实际执行。
• 机器人定位与导航：仅靠双摄像头实现定位导航，无需外部信标。