固定路线导航
集成视觉与射频信标定位的导盲机器人，可在农贸市场固定路线导航并引导视障人士购物。
刘梅 · 陈云华 · 饶进军 · Giernacki, Wojciech · Wang, Zhiming · 陈金波
Sensors 2025
RFTPAD融合视觉与射频信标，快速构建高精度导航地图，同时校正定位误差。
A*-FRN算法控制机器人沿固定路线行驶，避免在拥挤过道中频繁绕路。
IRAGS用机械臂引导视障者快速挑选商品，效率比手指摸索高100%。