GLC人工肌肉纤维

承重2000倍自重

在可调磁场下实现多维度模量增强，兼具大变形与高负载能力，并具备自感知驱动的动态自适应特性。

Bu, Fan · 张争艳 · 肖汉斌 · Cheng, E. · Feng, Zhu

Chemical Engineering Journal 2025

参数信息

负载能力

2000 times its own weight

变形率

41.5 %

循环寿命

1000 cycles

技术优势

承重2000倍自重

磁场作用下轴向拉伸、压缩和剪切模量同时增强，稳定性与承载能力显著提高。

无磁场大变形

无需磁场即可实现41.5%变形，简化了驱动条件。

千次循环可靠

无磁场下1000次循环后性能保持，耐久性有数据支撑。

自感知自驱动

表面石墨烯赋予感知-判断-驱动能力，使人工肌肉能动态自适应。

应用场景

• 软体机器人：提供可变刚度与自感知驱动，使软体机器人适应复杂动作。
• 外骨骼：高负载与可调刚度支撑穿戴式助力，减轻使用者负担。
• 机械臂：高承载与大变形能力提升机械臂的精确操纵与自适应抓取。
• 电子皮肤：自感知石墨烯表面使其可集成于电子皮肤，实现触觉与驱动一体。