杂乱环境高成功率
由视觉语言模型驱动的多智能体协作框架，融合规划、执行与反思三个智能体，在杂乱环境中自主完成多样化桌面清洁任务。
Li, Hang · Shuyuan, Zhang · 国地
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025
规划智能体可决策使用不同工具，因此液体污渍和细小碎屑都能被处理，无需人工干预更换工具。
在杂乱环境中实现了高任务成功率，表明系统能可靠地完成清洁任务。
在杂乱环境中保持高操作效率，减少完成清洁任务所需时间和资源。
反思智能体评估结果并反馈，使系统能通过迭代改进提高性能，具备鲁棒性和适应性。