毫牛顿级输出力
可变形、可分裂合并的软体微机器人，能挤过比自身更小的缝隙，输出力比传统铁磁流体液滴高三个数量级。
Zhao, Peiyan · 严亮 · Gao, Xiaoshan
Soft Robotics 2023
液态金属液滴具有良好柔软性和灵活性，可自由通过狭窄通道，进入比自身尺寸更小的受限空间。
受益于类固化现象，MLDR能输出毫牛顿级力，远高于铁磁流体液滴机器人的微牛顿级输出力。
通过改变永磁体的形状和运动，MLDR可以被重塑和移动，还能批量分裂和高效合并。