精准转向跟随
融合滑模控制和模型预测的混合控制策略，通过模型调优实时更新参数，让转向电机精确跟随目标角度，提升自动驾驶的转向可靠性。
Xu, Ziang · 贺林 · Chunrong, Huang · 郑昕昕 · 李书华 · Shi, Qin
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 2024