自适应路车融合感知网络

动态场景持续可靠

一种融合路侧单元感知并与车辆动态协同的V2X感知方法，可应对场景内与场景间的动态变化，保持感知精度与带宽效率。

Jiayao, Tan · Lyu, Fan · Li, Linyan · 胡伏原 · Tingliang, Feng · Xu, Fenglei · 张彰 · 姚睿 · 王亮

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024

技术优势

路口盲区更小

路侧单元提供稳定广域感知，车辆无需完全依赖自身传感器即可获得路口全局视野。

带宽与性能兼得

AR2VP在性能与带宽之间实现出色权衡，通信资源利用高效。

应用场景

• 自动驾驶感知：车辆在路口获得全局视野，减少对单车传感器的依赖。
• 协作感知系统：动态整合多车与路侧感知信息，提升协作感知精度。
• 车载边缘计算：在性能与带宽间取得平衡，优化车载边缘计算资源。
• 智能交通基础设施：将路侧单元升级为感知与通信枢纽，提升交通基础设施智能化。