混合车辆编队策略

提升3.4%~4.6%通行效率

通过允许人类驾驶车辆借助网联自动驾驶车辆加入车队，突破传统编队对自动驾驶车辆连续分布的刚性依赖，在智能车渗透率0.4-0.7阶段带来显著增益。

Zhen, Qin · Jianing, Wang · 莫立坡 · 张玉梅 · 谢东繁

Physica A: Statistical Mechanics and its Applications 2026

参数信息

交通效率提升
3.4%~4.6%
车道通行能力提升
14%
容量提升
5.09%

技术优势

容量再提升

在较大车队长度下，混合编队比常规编队多获得5.09%的容量提升。

动态建模

通过马尔可夫链模型动态捕捉车辆类型、车队结构及编队行为，为策略评估提供精确工具。

应用场景