毛发人工肌肉

水致10000%收缩

用毛发制备的人工肌肉，水驱动下能产生10000%的收缩行程，且在乙醇中迅速恢复，制备方法简单绿色。

Xiao, Qianru · Xu, Peng · Sun, Si · 强小利 · 石晓龙

Advanced Intelligent Systems 2023

参数信息

最大拉伸行程

10000 %

收缩率

59 %

循环稳定性

100

空气稳定性

5 months

技术优势

行程极大

水驱动下拉伸行程高达10000%，远超常规人工肌肉。

恢复很快

在乙醇中，大行程肌肉能快速恢复，便于重复驱动。

长期稳定

经历100次水-乙醇刺激循环或暴露在空气中5个月后，性能依然保持。

能提重物

提起10倍自重时还能收缩59%，显示出较强的负载能力。

应用场景

• 软体机器人：利用大行程收缩与快速恢复来驱动软体机器人运动。
• 生物医学工程：作为生物相容性好的柔性驱动器，用于生物医学器件。
• 柔性驱动器：作为柔性驱动器，在智能设备中提供大行程驱动。
• 智能开关：利用水刺激响应特性，制成灵敏的水敏感开关。