双峰磁光液滴

三维可编程操控

一种由磁场与光场协同驱动的铁磁流体液滴，在三维空间可编程运动，能单独或集体作为软体机器人搬运物体。

孫猛猛 · Sun, Bonan · Yang, Shihao · Wu, Yingdan · Mingchao, Zhang · Kang, Wenbin · Yoon, Jungwon · 张立 · Sitti, Metin

Science Advances 2024

技术优势

三维都能动

光场触发界面张力等温变化，通过Marangoni流增强浮力，让单个和集体的液滴都能做三维运动。

能自己搬运物体

液滴作为软机器人可以搬运物体，不需要额外的抓取机构。

还能拼成水母机器人

与水凝胶壳结合后，能组装成水母状机器人，由阳光驱动。

应用场景

• 软体机器人：可直接作为微型软体机器人，用磁场和光场远程操控搬运。
• 微流控：为微流控系统提供可编程的单液滴和集体液滴三维操控单元。
• 微型机器人：充当微型机器人执行器，无需机载电源即可在三维空间运动。