多模态水陆切换
该机器人利用三个径向对称的软电液鳍，无需重构即可在陆地爬行、水下爬行和水中游泳之间平滑切换，是首个基于电液驱动器的多模态两栖软机器人。
Fang, Fuyi · Zhou, Junfeng · 黄震 · 陶凯 · 李汶柏 · 张文明
Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) 2025
三种运动模式：陆地爬行、水下爬行、水中游泳
无需重构即可在陆地和水下运动模式间平滑切换
首次基于电液驱动器的多模态两栖软机器人