压电仿生脊柱软机器人

速度提升最高80%

将传感与驱动集成于一体，突破传统软机器人分立组件的局限，实现环境自适应与自主避障。

Shoulu, Gong · Fang, Fuyi · 易志然 · Bohan, Feng · Anyu, Li · 李汶柏 · Shao, Lei · 张文明

Innovation (China) 2024

参数信息

运动速度提升

80 %

技术优势

速度提升高达80%

仿生脊柱利用压电效应同时实现传感与驱动，优化了运动控制，使机器人在各种地形上速度提升39.5%–80%。

能自主避障

机器人通过基于学习的步态调整，能够准确识别环境变化并主动避开障碍物，无需人为干预。

一体化设计

传感与驱动共享同一仿生脊柱结构，消除了分立组件之间的连接问题，提升了系统紧凑性和响应速度。

应用场景

• 软体机器人：为软机器人提供一体化传感驱动方案，省去分立组件开发。
• 自适应机器人：赋予机器人实时环境感知与自适应步态，实现自主避障。
• 仿生机器人：以仿生脊柱结构模拟脊椎动物，提升机器人运动智能。
• 电子皮肤：压电脊柱兼具传感功能，可作为机器人的电子皮肤感知环境。