柔性仿生触角传感器

触角式分布，无盲区感测

以触角结构实现多维力感知，兼具高灵敏度与低检测限，可感知微弱接触并判断方向，适用于复杂环境中的自主避障。

Liu, Xinyu · Kunru, Li · Qian, Shuo · 陈伟 · Hui, Wu · 张傑 · Yu, Junbin · 侯晓娟 · 何剑 · 丑修建

Microsystems and Nanoengineering 2024

具体参数

灵敏度

37.6 N⁻¹

检测限

2.4 mN

耐久性

>5000 次

技术优势

线性度：R² = 0.98