多层自感知水凝胶软体机器人

体外按需递药

集成磁驱动、仿生自感知与载药层，实现反馈闭环的软体机器人。

Shi, Xuewei · Lidan, Zhang · Lijin, Cheng · Xiang, Chenxing · Lee, Alamusi · 宁慧铭 · Kaiyan, Huang · Haowen, Liu · Hansheng, Liao · Kexu, An · 杨波 · 文杰 · 古斌 · 袁卫锋 · 胡宁

Chemical Engineering Journal 2025

技术优势

结构可打印

开发出适用于立体光刻的可打印水凝胶墨水，从而能够制造具有多层结构的软体机器人。

变形感知

传感层采用岛桥结构，优化应变再分布以提高传感灵敏度。

载药递送

载药层和驱动层便于药物加载，并实现受控药物运输。

体内可行

机器人通过爬行和滚动成功通过模拟人体胃模型。

应用场景