涡轮密封件精磨机器人

修旧如新速度快一半

视觉引导闭环力控精磨，让航空发动机涡轮密封件返修从手工打磨变为机器人自动完成。

Wenxing, Guo · Bowen, Qi · Ren, Xukai · Chen, Huabin · Chen, Xiaoqi

Mechanical Systems and Signal Processing 2024

参数信息

蜂窝结构去除率

>98 %

基体过切量

0.1 mm

表面粗糙度

2.2 μm

效率提升

50 %

技术优势

蜂窝去除率超 98%

实验表明涡轮密封件上的蜂窝结构去除量超过 98%，满足返修对去除彻底性的要求。

基体过切不超过 0.1 mm

精磨过程中通过闭环力/位控制保护基体，过切量不超过 0.1 mm，避免损伤高性能基体材料。

表面粗糙度 Ra 2.2 μm

磨削后的表面粗糙度达到 Ra 2.2 μm，满足密封件对表面质量的要求。

效率提升 50% 以上

相比人工打磨，自动化精磨系统的效率提升超过 50%，大幅缩短返修周期。

应用场景

• 航空发动机维修：用机器人自动化去除涡轮密封件蜂窝结构，替代低效手工打磨。
• 机器人精磨：为机器人精磨提供视觉引导闭环力控方案，实现轨迹纠偏与过切保护。
• 镍基高温合金加工：针对镍基高温合金密封件变形问题，实现高去除率与低损伤的精加工。