多种焊缝通用
基于DBSCAN聚类，对直线、曲线及搭接焊缝鲁棒的识别与定位。
Nian, Zhou · 蒋平 · Shiliang, Jiang · 舒乐时 · Xiaoxian, Ni · Zhong, Linjun
Journal of Manufacturing and Materials Processing 2024
实验表明，方法对直线对接、曲线对接、曲面工件对接及搭接接头均能有效识别，无需为每种接头单独配置算法。
通过组合滤波快速剔除离群点和安装平台点云，显著减少后续处理的数据量，从而提升整体运行速度。
平均间隙检测误差仅为0.11 mm，满足高精度焊接对焊缝间隙测量的要求，保证后续规划路径的准确性。