双平面自主越障
通过可调参数的连接件，蛇形机器人无需轮式辅助即可自主在非平行平面间穿梭，越障方式可切换抬头或缠绕。
Yoshida Y. · Ching Wen, Chin · Tanaka, Motoyasu · ORecord 科技单元
IEEE Robotics and Automation Letters 2024
通过可调参数的连接件，操作者能改变高度和方向，使机器人能在未知的非平行平面间移动。
提供抬头和缠绕两种连接方式，可根据障碍物高度灵活选择，防止倾覆。