水面快速起降
以极简机体结构省去复杂倾转机构，通过船体优化与两相流仿真实现高效水上垂直起飞。
Jiong, Hu · 赵龙飞 · Haoliang, Bian · 焦宗夏 · 李洋 · Jinhao, Lou · Chunzhe, Li
Lecture Notes in Electrical Engineering 2025
省去复杂倾转机构，降低了机械复杂度和维护难度。
简洁结构与优化算法使飞行器能快速实现水上垂直起降。
通过船体优化设计算法，将起飞运动转化为浸没体积变化过程，并优化低头力矩。
集成PID控制器与两相流仿真方法，分析并确认了水上垂直起飞过程的有效性。