电磁吸附传感爪

曲面包络附着力强

集成电磁吸附与自感应微位移传感，适配大曲率表面，可在核电设备内壁可靠攀爬。

Yang, Pengpeng · Jialin, Zang · 黄博 · 赵建文

Advanced Intelligent Systems 2025

技术优势

自适应曲面吸附

主动变形爪可根据传感单元的距离信息调整关节角度和爪形，自动吸附不同曲率表面。

吸附与传感一体化

吸附单元和传感单元使用相同的高磁导率坡莫合金磁芯和闭合磁路，结构紧凑，简化了系统设计。

实现在核电设备应用

基于模糊控制器的机器人在核反应堆设备中实现可靠应用，证明了其在复杂环境下的可行性。

应用场景

• 特种攀爬机器人：为爬壁机器人提供曲面自适应吸附与距离反馈，提升复杂内壁作业能力。
• 核电设备检测：可在核反应堆设备内壁自动吸附攀爬，执行内部空间检测任务。
• 曲面结构检测：通过包络吸附和距离反馈实现对大型曲面的贴合检测。