近红外驱动微型机器人

薄层负载任意外形

通过近红外响应有机半导体涂层，赋予任意结构物体驱动能力，运动模式可控。

Wanyuan, Li · Baiyao, Liu · 徐慧华 · 王吉壮 · Tang, Jinyao · 李丹

Advanced Materials 2024

参数信息

驱动能力（相对自重）

>100 ×

技术优势

任意结构都能驱动

旋涂法可均匀包覆0D到3D各种结构，使物体保持原貌并获得驱动能力。

负载自重数百倍

驱动能力超过自身重量数百倍，实际搬运任务具备可行性。

运动模式可控

通过近红外光驱动自扩散泳，可实现多样的可控运动轨迹。

应用场景

• 软体微型驱动：在微型软体结构中直接赋予驱动，无需内置动力组件。
• 微型货物递送：微型机器人可搬运超过自重数百倍的货物。
• 微型操作器：通过近红外光控制运动，实现微型物体的抓取与操作。
• 微塑料提取：设计的多维结构微机器人可用于提取水中微塑料。
• 微流控驱动：微型机器人在微流控通道内实现光控驱动。