厘米级泊车 效率91%
专为滚装码头设计的自主转运机器人，以独立四轮驱动与转向实现重型商用车的厘米级精准搬运。
Lin, Zhang · Yongkang, Xu · Si, Jinge · Runjiao, Bao · Yichen, An · 汪首坤 · 王军政
Expert Systems with Applications 2025
多阶段融合定位与预测对接控制使车辆转运偏差控制在厘米范围内，满足精准停靠需求。
转运效率达到人工操作的91%，在减少人力的同时保持高作业能力。
系统可连续运行2–3倍于人工操作的时长，适合高强度码头作业。