冲击力骤降82%
一款以菱形十二面体单胞构成的足垫，通过点阵结构显著吸收地面冲击，保护机械结构并提升电机效率。
71970497 · Kong, Lingyu · Huang, Guanyu · Zhou, Weigang · Jiang, Hongjian · 71970494 · 姜丙山 · Xie, Anhuan · 朱世强 · 71970263
Lecture Notes in Computer Science 2023
点阵结构在压缩时逐层变形耗能，把传递到足部的峰值力大幅削减，从而保护关节和连杆。
在24 cm跌落测试中，装有该点阵足垫的单腿机器人膝关节峰值扭矩比无足垫情况降低约22%，说明缓冲真实减轻了驱动负担。
足垫尺寸可按机器人足底形状调整，用3D打印制造，无需改动原有足部结构即可安装。