多轴解耦高灵敏
一种屏蔽式电容式柔性多轴力传感器，通过3D打印同步构造屏蔽层与传感电极，实现法向力与剪切力的可靠解耦检测。
Xuechen, Zhao · Yongsheng, Yan · Hao, Yufei
IEEE Sensors Journal 2026
通过3D打印同步构造屏蔽层和传感电极，简化了制造流程，无需额外屏蔽部件即可抑制干扰。
中央电极与四个底部电极的结构设计，结合3D表面拟合校准，实现了法向力与剪切力的可靠解耦测量。
传感器在10 000次法向加载和5 000次剪切加载循环后仍保持稳定性能，适合长期使用。