互联式主动油气悬架

最低能耗自适应

能跟随轴距变化自主调整，兼顾俯仰控制与能耗最优。

Chen, Guanpeng · Jiang, Yue · 唐源江 · 徐小军

Energy 2023

参数信息

主动悬架调节能耗降低

28.35 %

主动悬架调节能耗降低

29.41 %

轮胎滑移总能量损失降低

65.16 %

技术优势

能耗省近三成

以悬架系统能耗最小为目标，用PSO算法决定蓄能器压力，随机路面主动调节能耗降低28.35%，水平路面降低29.41%。

轮胎滑移损耗大减

下层控制器用PSO分配车轮扭矩，使轮胎滑移总能量损失在随机路面降低65.16%，水平路面降低41.52%。

轴距变了照样稳

设计的互联式主动油气悬架能自主适应轴距变化，保证车辆在加速和减速时的俯仰稳定。

扰动也能扛得住

扩张状态观测器估计模型非线性和不确定性带来的扰动，结合PID型滑模控制器计算期望抗俯仰力矩。

应用场景

• 无人地面车辆：直接装到变轴距6WID无人车上，改善坡道加速和紧急制动的俯仰稳定并降低能耗。
• 特种车辆姿态控制：为特种车辆在轴距变化时提供自适应俯仰控制，应付复杂路况和激烈驾驶。
• 车辆悬架系统：用互联式主动油气悬架替代传统被动悬架，同时优化悬架能耗和轮胎滑移损失。
• 智能底盘：作为智能底盘执行机构，通过分层控制实现能量最优的俯仰稳定和扭矩分配。