饱和下边界更平滑
利用分数阶非局部记忆特性，在重复饱和时抑制预设性能边界的过度扩张，比整数阶辅助系统实现更平滑、更保守的调节。
李建英 · Jiafu, Li · Xiaoyan, Du · Donglai, Li
Applied Mathematical Modelling 2027
分数阶辅助动态的非局部记忆特性可以抑制重复饱和期间边界的过度扩张，避免跟踪误差触及原始边界。
相比整数阶辅助系统，本方法对预设性能边界的调节更平滑、更不保守。
时间约束预设性能函数的构造不需要传统方法中常见的初始可行性条件，放宽了应用限制。