抗干扰最优PID控制器

实时抗扰

混合模型与数据驱动设计，在非线性不确定系统中实现优于传统方法的抗干扰能力。

刘宁 · 张亚军 · Wang, Zhuqing

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025

技术优势

实时抗扰

扩展状态观测器实时估计系统不确定性，据此在线调整时变PID增益，从而主动抑制扰动。

免精确建模

系统被转化为含非线性不确定项的线性模型，无需精确建模即可设计控制器。

初始参数稳健

混合整定方法可缓解因初始参数选择不当引起的系统不稳定。

应用场景

• 工业过程控制：为受扰动的工业过程提供更优PID参数整定，提升控制品质。
• 非线性系统最优控制：在不精确建模的情况下实现非线性系统的最优动态性能。
• 磨矿过程自动化：应用于赤铁矿再磨压力控制，验证了方法的工业有效性。