悬浮转子抗扰动
将滑动模型控制与状态观测器集成到主动磁轴承转子系统中，在飞轮储能平台上验证了稳定悬浮，解决了不平衡扰动和陀螺效应带来的控制难题。
李玲纯 · Ouyang, Huimin · 欧美英 · Laixin, Gao
Advances in Mechanical Engineering 2024
在建模中考虑了不平衡扰动，并通过滑模控制抑制其影响，提高了悬浮稳定性。
将陀螺效应纳入系统模型，控制器设计对此具有鲁棒性。
基于Finsler引理提出分离解耦策略，消除了控制器增益、轴承矩阵和Lyapunov变量之间的约束关系，简化了设计。
提出了滑模控制器中抖振抑制的方法，改善控制性能。