抗随机攻击
针对随机发生的虚假数据注入攻击，分别设计起摆与稳摆阶段的自适应反步与自适应滑模控制方法，保障倒立摆系统在网络攻击下的安全性。
Zhang, Qiang · 何大阔 · Hailong, Liu · 邵星灵
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025
所设计的自适应滑模安全控制器能够抵御随机发生的虚假数据注入攻击，保障倒立摆在网络攻击下仍能完成起摆与稳摆。
针对起摆和稳摆两个阶段分别设计控制方法，不同于传统单一策略，提升控制性能。
在硬件在环仿真平台上进行两组对比实验，验证所提方法的有效性。