应力劲度近三倍
以双网络液晶弹性体包覆碳纳米管纤维，在保持大应变驱动的同时，显著提升了收缩力输出，可用于电热驱动的多模式可编程致动。
Yang, Guang · Dong, Lizhong · Ming, Ren · Cui, Bo · Xiaojie, Yuan · 王小波 · 李卫 · Shao, Yunfeng · 李韦伟 · 王晓男 · Panpan, Xu · 方虹斌 · Di, J. · 李清文
Nano Letters 2024
双网络结构同时提升拉伸强度313.9%和最大致动应力342.8%，意味着同样的应变下能产生更大的收缩力。
通过加捻成螺旋结构并结合碳纳米管纤维导电加热，该人造肌肉纤维能输出可编程的驱动动作，便于集成控制。
将纤维编织成折纸结构后，成功演示了智能抓手和爬行尺蠖机器人，证明其可直接用于软体机器。