感知驱动一体化
将介电弹性体的驱动与感知能力融合在单一部件中，软体机器人无需分立传感器即可自身感知障碍并迅速避让，实现更紧凑、更灵巧的构型。
蒲伟 · Liu, Yanling · Zou Jiang · 伍晖 · 王浩伦
ACS Applied Materials & Interfaces 2024
介电弹性体本身既是驱动器又是传感器，无需额外安装摄像头、力传感器等感知设备，系统更简单。
感知和驱动在同一个部件中完成，省去了信号传输和处理环节，机器人一旦探测到障碍物就能迅速规避。
去掉了分立的感知和运动模块，整体结构更小巧，可适应狭小或复杂环境。