协作式物体交接机器人

无碰撞自适应交接

通过实时环境建图与人体姿态分析，实现灵活且可靠的机器人对人交接功能。

Chongxi, Meng · Da, Zhao · Lam, Tin Lun

Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) 2024

技术优势

适应手部位置变化

系统能够检测并适应人类手部位置的变化，即使对方移动手部，也能顺利完成物体交接。

应用场景

• 具身智能服务机器人：机器人可安全地在有人环境中递送物品，用于酒店、医院等场所。
• 移动操作机器人：将移动底盘与操作臂结合，自主完成从取物到交接的全流程。
• 工业协作机器人：机器人与人直接交互时，通过实时调整避免碰撞，适合近距离协作。