深潜3000米稳定工作
一种由3D打印液晶弹性体纤维与加热线编织成结的人造肌肉，通过层级打结结构放大线性驱动行程并提升损伤耐受性，可实现高频线性驱动，适用于深水等严苛环境。
Tong, Dezhong · Lan, Ruochen · 张奇峰 · 杨槐 · Wang, Cong · 刘柯
Advanced Materials 2024
方形打结人造肌肉在3000米水深下以1 Hz频率稳定循环驱动，展示了在极端压力下的适应能力。
层级打结结构通过仿真与实验验证，能够放大线性冲程和力率，使致动性能显著提高。
编织打结的层级结构赋予肌肉损伤耐受性，即使局部损坏仍能维持工作，延长使用寿命。