规定时间边界镇定器

不确定热方程规定时间镇定

该镇定器仅利用两个边界信号，通过扰动估计在规定时间内同时估计扰动与状态，实现对具有一般边界输入扰动的热方程的镇定，且收敛时间可预先设定且与初值无关。

Wei, Chengzhou · 李俊民

Systems and Control Letters 2023

技术优势

收敛时间可预先设定

用户可提前指定任意有限收敛时间，且该时间与初值无关，因此无需依赖初值变化调整镇定器。

仅用两个边界信号

通过仅构造扰动估计器，利用两个边界信号即可同时估计扰动与状态，无需内部测量，降低传感与实施复杂度。

应用场景

• 分布式参数系统控制：为热传导、扩散等分布参数系统提供规定时间边界镇定方案，替代传统渐近镇定方法。
• 热过程控制：用于热处理过程中温度场边界控制，确保在规定时间内达到稳态。
• 边界控制：提供仅依赖边界测量的热方程镇定控制器，无需内部传感器。
• 规定时间控制：在预设时间内完成状态估计与镇定，满足对收敛时刻有严格要求的场景。