PID整定智能系统

自适应自主整定

该系统深度融合数字孪生模型与强化学习，实现PID参数的自适应、自主整定，并已在电熔镁炉上验证节能降耗效果。

柴天佑 · Zheng, Zhou · Rui, Zheng · 刘宁 · Jia, Yao

Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica 2023

技术优势

自适应自主整定

融合深度强化学习与数字孪生模型，能够在运行中自动调整PID参数，无需人工干预。

已被工业验证

系统已在电熔镁炉上成功应用，实现安全、可靠、最优运行。

节能降耗

在电熔镁炉应用中取得显著节能与减排效果。

应用场景

• 工业过程控制：在复杂工业过程中实现PID参数自主优化，减少人工整定。
• 工业物联网：基于端边云协同架构，与工业互联网无缝集成。
• 高耗能设备节能：在电熔镁炉上实现节能降耗，示范高耗能设备绿色运行。
• PLC控制系统：与PLC控制系统结合，可对现有工业控制器进行智能升级。